4 EIO0000000638 04/2012
6.3 State Transitions and System Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Controller States and Output Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Commanding State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Error Detection, Types, and Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Remanent Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 7 Controller Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Device Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Chapter 8 Ethernet Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
IP Address Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Chapter 9 CANopen Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
CANopen Interface Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
CANopen Optimized Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
CANopen Remote Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Chapter 10 Serial Line Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Serial Line Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SoMachine Network Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Modbus Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 11 Managing Online Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Connecting the Controller to a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Chapter 12 Troubleshooting and FAQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Frequently Asked Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
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